ר' יהודה היה גדול התנאים בדור החמישי, נשיא הסנהדרין ועורך המשנה. נקרא אף 'רבי' ו'רבנו הקדוש'. בנו של רבן שמעון בן גמליאל ונצר למשפחת הלל הזקן. למד תורה מפי חמשת תלמידי ר' עקיבא: רשב"י, ר' אלעזר, ר' יוסי, ר' יהודה ור' מאיר.נולד ביום שבו נפטר ר' עקיבא. אנטונינוס הקיסר ורבי היו חברים בלב ובנפש, מסופר על ר' יהודה שעשה סעודה לאנטונינוס בשבת. והביא לפניו תבשילין צוננים, אכל מהם אנטונינוס וערבו לו. עשה לו סעודה ביום חול והביא לפניו תבשילין רותחים, אכל מהם ואמר: אותן ערבו לי יותר מאלו. אמר לו ר' יהודה: תבל אחד הן חסרין. אמר לו: וכי אוצרות המלך חסרים כלום? אמר לו: שבת הן חסרין, יש לך שבת? ר' יהודה נפטר בט"ו בכסליו.